西门子611伺服驱动器轴卡维修：
609 编码器限制频率超过。
原因 转速实际值超过了编码器频率。
- 不正确的编码器。
- P1005 未与编码器的脉冲数相对应。
- 编码器失效。
- 电机电缆失效或者未被良好地连接。
- 未连接电机编码器电缆的屏蔽。
- 控制模块失效。
处理措施：
- 输入正确的编码器数据或者更换编码器。
- 检查编码器脉冲数（P1005）。
- 正确地连接电机电缆或将其更换。
- 连接电机编码器电缆屏蔽。
- 减小转速设定点输入（P1401）。
- 更换控制模块。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
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