西门子611d伺服驱动器维修：
604：未调整电机编码器。
原因：对于 EnDat 电机测量系统来说，识别出来系列号与保存的系列号不相配，即，编码器还未跟这个驱动一起运行过。
处理措施：
1FN3 直线电机（如果 P1075 = 1）：
测量电机转子对 U_R 相的 EMF（转子电压）的位置偏置量，将此偏置量加到
参数 P1016 上作为换向重叠角偏置。然后，为了保存 EnDat 编码器的系列号将
参数 P1017 设置为 -1。
否则：
为了确定在参数 P1016 中的换向重叠角偏置值，通过设参数 P1017 = 1 启动转
子位置识别程序。清除故障，设定使能信号可以执行转子位置识别程序。
注：
也请参见有关参数 P1017 的说明。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
西门子驱动器插入单元（板卡）：6SN1118插入单元。
西门子伺服驱动器维修型号：伺服驱动器 6SN1123系列
西门子老系统伺服驱动器：6SC6110系列6SC6111系列6SC6112系列6SC6100系列6SC6108系列6SC6120系列6SC6130、6SC6140、6SC6170、6SC6620系列6SC650系列、6SC660系列等。
西门子伺服电机：1PH系列、1FT系列、1FK系列; 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6
西门子手轮（手持控制单元）：6FX2007全系列。
西门子触摸屏 OP、TP、MP、TD系列。
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