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西门子v90伺服电机维修常见故障

2021-7-22发布者:变频器维修
西门子v90伺服电机维修常见故障
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  V90伺服电机轴承过热的原因

电机本身:

1、轴承内外圈配合太紧。

2、零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3、轴承选用不当。

4、轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。

5、轴电流。

使用方面:

1、机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2、皮带轮拉动过紧。

3、轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。

v90伺服电机维修不转现象

数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。

伺服电动机不转,常用诊断方法有:

1、检查数控系统是否有脉冲信号输出;

2、检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;

3、对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;

4、伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

西门子v90伺服电机维修

电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。低于130度,电机不会损坏,表面温度会在90度以下。表面温度在70-80度都是正常的。滴几滴水迅速气化,则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测。

2、西门子v90电机发热随速度变化的情况

采用恒流驱动技术时,电机在静态和低速下,电流会维持相对恒定,以保持恒力矩输出。速度高到一定程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。

3、发热带来的影响

电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户来说没必要理会。严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。

4、减少电机的发热

减少发热,就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。



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